Racen opstod i Wales, hvor den blev en af ​​de første hyrdehunde. Walisisk Corgis blev udbredt i det 20. århundrede. Grundlaget for avlen af ​​racen var sandsynligvis den svenske Vallhund (Wesgot Spitz) eller den islandske hund. Ifølge en af ​​legenderne, der forklarer udseendet af disse hunde, blev hvalpe givet til mennesker af feer, der brugte racen som slædehunde. Sådan forklarer tilhængere af versionen det sadelformede mærke på bagsiden af ​​Pembroke Welsh Corgi. Ifølge en anden walisisk legende blev to hvalpe, der sad på et væltet træ i skoven, fundet af bondebørn og bragt hjem. Welsh Corgis tilhører hyrdefamilien, selvom de er ret miniature. Deres korte statur giver dem mulighed for behændigt at undvige hove og horn under hyrdearbejde. Selvom hundene viste sig at være ret attraktive fra opdrætternes synspunkt, forblev de ukendte for en bred kreds i lang tid. Det var først i 1892, at corgis første gang deltog i en udstilling, hvor de blev bemærket. Derefter udviklede racen sig hurtigt og spredte sig hurtigt over hele verden. Hundene blev mest berømte, fordi hertugen af ​​York (den fremtidige kong George VI af Storbritannien) i 1933 gav walisiske Corgi-hvalpe til sine døtre Elizabeth (senere Elizabeth II) og Margaret Rose.